世創(chuàng)科技研發(fā)的搬運(yùn)式AGV小車

1） 電磁導(dǎo)引AGV。電磁導(dǎo)引是傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式之一，它是在AGV的行駛路徑埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻，低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2）光學(xué)導(dǎo)向AGV。光學(xué)導(dǎo)向的基本原理和方法同電磁導(dǎo)向相似。一般是在路徑上鋪設(shè)一條具有穩(wěn)定反光率的色帶。車上設(shè)有光源發(fā)身和接收反射光電傳感器，通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行比較，調(diào)整車輛運(yùn)行方向。

3） 慣性導(dǎo)引AGV。慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝慣性陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)螺旋儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

4） 激光引導(dǎo)AGV。激光導(dǎo)引AGV行駛路勁的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束并采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。

5） 視覺(jué)引導(dǎo)AGV。視覺(jué)引導(dǎo)控制是利用圖像傳感器采集路面上條帶狀路徑標(biāo)線的圖像信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理，識(shí)別，計(jì)算出車輛與路徑標(biāo)線之間的相對(duì)位置偏差從而控制運(yùn)行方向，保證AGV沿著路徑表現(xiàn)運(yùn)行。

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